Такая же проблема. Левое плечо с 95-го года. Хроническое. Средства - долгая и качественная разминка. В упражнениях, где задействован сустав (преймущественно жимовых), по-возможности , лучше использовать, машины и тренажёры с фиксированной траекторией движения.