Я всегда беру в руку гантель, становлюсь стопой на помост или толстый блин (так чтобы на нём стояла только половина стопы) и, держась другой рукой за какой-нибудь тренажёр, делаю подъемы на носки каждой ногой отдельно. Очень удобно.